Конкурс розробок на замовлення бізнесу: розроблення автономного дрона-перехоплювача G1-Hi
Міністерство освіти і науки України запрошує державні заклади вищої освіти та державні наукові установи взяти участь у конкурсному відборі спільних прикладних наукових досліджень і науково-технічних (експериментальних) розробок на замовлення бізнесу.
У межах конкурсу відкрито прийом заявок на виконання прикладної науково-технічної роботи за запитом ініціатора — суб’єкта малого підприємництва.
Тема науково-технічної роботи: «Розробка автономного дрона-перехоплювача G1-Hi на базі систем машинного зору та Solid-State LiDAR для протидії ворожим БПЛА».
Пріоритетний напрям конкурсу: Технологічне оновлення та розвиток сфер національної безпеки і оборони.
Що потрібно розробити
Зростання кількості ворожих розвідувальних БПЛА та ударних дронів виснажує систему ППО через високу вартість зенітних ракет. Наявні FPV-перехоплювачі з ручним керуванням втрачають ефективність на термінальній ділянці (останні 100–500 м до цілі) під дією засобів РЕБ через придушення GPS, обрив відеозв'язку та критичну залежність від реакції пілота.
Технологічний виклик полягає у створенні та калібруванні в реальному часі бортових алгоритмів комплексування даних оптичної CSI-камери та 3D-сканера Solid-State LiDAR на обчислювачі NVIDIA Jetson Orin Nano (при енергоспоживанні ≤ 20 Вт) для 100% автономного донаведення у 3D-просторі без сигналів GNSS і зв'язку з оператором.
Мета проєкту — розроблення прикладного програмно-алгоритмічного комплексу гібридної навігації, створення робочої конструкторської документації та верифікація дослідного прототипу автономного дрона-перехоплювача «G1-Hi», здатного самостійно виявляти, захоплювати й уражати ворожі повітряні цілі за допомогою обчислювального модуля NVIDIA Jetson Orin Nano та Solid-State LiDAR без участі оператора на термінальній ділянці в умовах дії РЕБ.
Основні науково-технічні завдання для Виконавця:
проєктування апаратної частини та базового програмного забезпечення;
збір тестового зразка, інтеграція LiDAR та обчислювального модуля Jetson Orin;
польові випробування алгоритмів автозахоплення та стійкості до засобів РЕБ;
фінальні полігонні випробування та оформлення конструкторської документації.
Цільовий рівень технологічної готовності: TRL7 — здійснено випуск прототипу, технологію (розробку) успішно продемонстровано у робочому середовищі.
Фінансування
Загальний бюджет проєкту становить 2,0 млн грн, з яких:
1,3 млн грн (65%) — державна підтримка;
0,7 млн грн (35%) — співфінансування Ініціатора.
Строк виконання: 6 місяців.
Хто може взяти участь
Державні заклади вищої освіти та державні наукові установи України, які пройшли державну атестацію та мають відповідну наукову і лабораторну базу в галузях авіа- та робототехніки, безпілотних авіаційних систем, лідарних систем та сенсорики, цифрової обробки сигналів, автоматизованого управління польотом і радіоелектронного захисту.
Як подати заявку
Для участі необхідно подати Заявку на запит Ініціатора, обравши ТЗ № 6 (СУБ'ЄКТ МАЛОГО ПІДПРИЄМНИЦТВА).
Детальніше з вимогами до розробки можна ознайомитися в технічному завданні.
Подати заявку на участь у конкурсі можна на платформі NAUKA.
Кінцевий строк подання документів: до 17:00 20 листопада 2026 року.